FreeCAD每日一摸：mbdyn
来源：哔哩哔哩
2023-07-31 00:18:55
(相关资料图)
注释两个摩檫力（friction），确认碰撞被正确模拟。
支持力的定义为
其中(0,0,1)向量表述支持力的方向，
修改为(0,,1)可以看到物体沿斜面下降速率降低，符合预期。
修改为(,0,1)无任何效果，可能与力的性质absolute internal有关。
最后的"FN"没有找到文档说明，但是有相似的"Fx"，"Fy"等，猜测为法线（Normal）方向上的力。文档上记述"Fx"为"axial force"，Fy/Fz为shear force
